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復(fù)雜鋼結(jié)構(gòu)施工過程時變分析及控制關(guān)鍵技術(shù)研究與工程應(yīng)用
發(fā)布時間:2014-07-15
  清華大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師郭彥林做為第一完成人的科研成果——《復(fù)雜鋼結(jié)構(gòu)施工過程時變分析及控制關(guān)鍵技術(shù)研究與工程應(yīng)用》獲得2011年國家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(通用項目)二等獎。我國著名鋼結(jié)構(gòu)專家蔡益燕曾說:“郭彥林在鋼結(jié)構(gòu)方面的創(chuàng)新項目很多,創(chuàng)新程度也很高,他參與了國家體育場、廣州新電視塔等工程的研究工作,并將在工程中所遇到的技術(shù)難題上升到理論的高度進(jìn)行擴展性研究。”1988年即開始執(zhí)教的郭彥林已經(jīng)桃李滿天下,他的學(xué)生當(dāng)中有企業(yè)的總經(jīng)理或總工程師,也有行業(yè)主管部門的工作人員,最重要的是,他們都活躍在目前的鋼結(jié)構(gòu)行業(yè),與他們的老師郭彥林一起為我國成為鋼結(jié)構(gòu)強國在不懈地努力。本報將分兩次刊登獲得2011年國家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(通用項目)二等獎的《復(fù)雜鋼結(jié)構(gòu)施工過程時變分析及控制關(guān)鍵技術(shù)研究與工程應(yīng)用》一文,敬請關(guān)注。——編者

  施工力學(xué)計算理論與施工控制技術(shù)是與大型復(fù)雜鋼結(jié)構(gòu)工程建設(shè)同步發(fā)展的。目前,世界上已建成或在建的大型復(fù)雜鋼結(jié)構(gòu)工程項目主要集中在中國,其施工力學(xué)計算理論與施工控制技術(shù)一直是工程建設(shè)要解決的關(guān)鍵難題。《復(fù)雜鋼結(jié)構(gòu)施工過程時變分析及控制關(guān)鍵技術(shù)研究與工程應(yīng)用》課題組(以下簡稱課題組)在我國大型復(fù)雜鋼結(jié)構(gòu)工程項目的施工技術(shù)研究與應(yīng)用過程中,逐步建立和完善了復(fù)雜鋼結(jié)構(gòu)施工過程一體化協(xié)同時變分析系統(tǒng)及計算理論,解決了施工時變結(jié)構(gòu)“形”與“力”控制的關(guān)鍵技術(shù)難題,推動了我國復(fù)雜鋼結(jié)構(gòu)施工力學(xué)計算理論與施工控制技術(shù)的跨越式發(fā)展。

  一、復(fù)雜鋼結(jié)構(gòu)施工過程一體化協(xié)同時變分析系統(tǒng)的建立與應(yīng)用

  針對以往在施工過程仿真計算中割裂了施工的連續(xù)性及施工體系各部分之間的相互作用等問題,我們建立了復(fù)雜鋼結(jié)構(gòu)施工過程一體化協(xié)同時變分析系統(tǒng)及計算理論。通過集成生死單元等現(xiàn)有技術(shù)和課題組創(chuàng)立的狀態(tài)非線性求解技術(shù)、索滑輪自適應(yīng)算法、千斤頂——接觸單元、逐點去約束找形法等新技術(shù),融合了施工過程中永久性構(gòu)件的逐步安裝、臨時支撐的裝配與拆除、施工臨時荷載的出現(xiàn)與消失、溫度與風(fēng)荷載的作用等,能夠真實地反映結(jié)構(gòu)安裝、邊界條件、荷載作用以及材料性能的時變性;尤其善于精確分析時間與空間域上施工體系的演變,準(zhǔn)確計算施工體系各部分之間的相互作用,精準(zhǔn)把握施工成型過程中結(jié)構(gòu)的內(nèi)力和位形的連續(xù)變化與非線性累積過程。

  課題組針對施工路徑及施工變形發(fā)展過程特別復(fù)雜的結(jié)構(gòu),建立了其施工過程三維動態(tài)變形預(yù)調(diào)值計算的多階段綜合迭代法,有效地解決了央視新址主樓與廣東省博物館新館變形預(yù)調(diào)值計算難題。

  在將數(shù)字模擬計算技術(shù)有效地整合到結(jié)構(gòu)整體提升、整體落架、整體滑移、整體張拉及整體起扳等新施工技術(shù)中,我們建立了準(zhǔn)確評估施工方案和施工過程結(jié)構(gòu)安全的數(shù)字化及信息應(yīng)用技術(shù)。

  在整體提升施工技術(shù)中,形成了提升體系安全保障機制,預(yù)防了設(shè)計狀態(tài)和提升狀態(tài)受力情況不同引起提升結(jié)構(gòu)及胎架的潛在破壞風(fēng)險;形成了提升力的合理分配機制,可自動控制提升總重量在結(jié)構(gòu)柱及提升胎架之間的復(fù)雜分配關(guān)系;形成了全程時變控制機制,實現(xiàn)了對提升結(jié)構(gòu)“脫離胎架——提升——合龍——落架”等提升環(huán)節(jié)數(shù)字模擬分析的“無縫連接”,揭示了提升結(jié)構(gòu)體系與支承結(jié)構(gòu)體系之間的復(fù)雜相互作用機理,并且能夠在一個整體有限元分析模型中實現(xiàn)提升點位移不同步、提升過程中碰撞、斷索等特殊情況以及風(fēng)荷載、溫度作用等荷載工況的自動分析與評估。

  在整體滑移施工技術(shù)中準(zhǔn)確實現(xiàn)了對滑移結(jié)構(gòu)與滑移支承體系之間在不同位置、不同施工步的相互作用力的主動控制;在整體落架施工技術(shù)中,實現(xiàn)了對結(jié)構(gòu)與胎架之間接觸——脫離——再接觸以及相互錯動等作用的精確分析,解決了以往采用支座位移法分析的失真問題;在張拉結(jié)構(gòu)整體張拉施工技術(shù)方面,實現(xiàn)了初始預(yù)應(yīng)力態(tài)找形分析、張拉過程分析及使用期間作用效應(yīng)分析的無縫連接,彌補了索結(jié)構(gòu)針對大位移、復(fù)雜邊界條件轉(zhuǎn)變的計算技術(shù)缺陷;為適應(yīng)巨型鋼拱、巨型環(huán)狀鋼結(jié)構(gòu)安裝的需要,我們提出了一套完善的自適應(yīng)整體起扳施工方案及一體化建模協(xié)同時變分析技術(shù);提出了施工過程結(jié)構(gòu)分析的狀態(tài)非線性求解技術(shù)、動態(tài)位形求解技術(shù)、逐點去約束找形分析方法、結(jié)構(gòu)吊裝的擬滑輪與可動索滑輪單元新技術(shù)等,建立了基于時變分析的施工方案優(yōu)化技術(shù),有效地解決了施工過程時變結(jié)構(gòu)內(nèi)力和位形的非線性變化及累積的模擬分析難題。

  二、復(fù)雜鋼結(jié)構(gòu)施工過程“力”與“形”控制關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用

  對于復(fù)雜張拉屋蓋結(jié)構(gòu),如果依據(jù)施工現(xiàn)場索力的測試結(jié)果調(diào)整索長以期達(dá)到設(shè)計預(yù)應(yīng)力,無異于人工進(jìn)行數(shù)學(xué)分析中的迭代計算,基于索之間的復(fù)雜作用很難準(zhǔn)確調(diào)整到張拉力設(shè)計值,我們在屋蓋整體張拉結(jié)構(gòu)中采用了定尺定長設(shè)計與施工技術(shù),設(shè)計上拋棄了以往含有可調(diào)螺紋的索頭形式,通過精確控制拉索的制作長度和錨固位置確保張拉成型狀態(tài)索力與設(shè)計值一致。《復(fù)雜鋼結(jié)構(gòu)施工過程時變分析及控制關(guān)鍵技術(shù)研究與工程應(yīng)用》課題組(以下簡稱課題組)提出的基于可靠度理論的索長誤差限值的計算與控制方法,用概率理論科學(xué)地處理了車輻式屋蓋內(nèi)大量拉索長度誤差的非簡單“疊加作用”,填補了該類索結(jié)構(gòu)施工誤差控制與驗收標(biāo)準(zhǔn)的空白。首先,依據(jù)數(shù)值分析結(jié)果尋找施工誤差對索力影響敏感的主控構(gòu)件;其次,建立索力變化量與誤差隨機變量的映射關(guān)系并得到可靠度指標(biāo);最后,綜合考慮誤差敏感性和加工難度確定不同類型構(gòu)件的誤差限值。

  目前對結(jié)構(gòu)服役期間的溫度效應(yīng)研究較多,卻很少涉及復(fù)雜變化的施工環(huán)境溫度對結(jié)構(gòu)施工成型態(tài)的影響。但對屋蓋張拉結(jié)構(gòu)而言,溫度變化引起構(gòu)件的熱脹冷縮與預(yù)應(yīng)力張拉產(chǎn)生的拉索伸長量在同一水平,會嚴(yán)重影響預(yù)應(yīng)力的大小以及結(jié)構(gòu)整體剛度。課題組以環(huán)狀空間車輻式張拉結(jié)構(gòu)為研究對象,將施工環(huán)境溫度作用劃分為兩類,分別是剛性構(gòu)件與柔性拉索加工環(huán)境溫度之差、施工環(huán)境溫度與設(shè)計基準(zhǔn)溫度之差,將它們與設(shè)計溫度效應(yīng)疊加,得到了結(jié)構(gòu)預(yù)應(yīng)力變化量的表達(dá)式,通過限制預(yù)應(yīng)力變化幅值得到施工環(huán)境溫度效應(yīng)的安全溫度控制范圍圖,進(jìn)而建立在制作和安裝階段對索長和剛性構(gòu)件尺寸進(jìn)行修正的“等效溫差法”,擴大了復(fù)雜張拉結(jié)構(gòu)在不同地域環(huán)境下的施工適應(yīng)性,大大增強了復(fù)雜索結(jié)構(gòu)的拉索張拉與剛性構(gòu)件合龍施工的可控性。

  針對高層混合結(jié)構(gòu)在施工過程中由于混凝土收縮徐變在內(nèi)外筒之間產(chǎn)生的豎向不均勻壓縮變形對結(jié)構(gòu)成型態(tài)的影響,基于核心筒混凝土結(jié)構(gòu)施工逐層找平澆注的特點,建立了“等效徐變溫差法”以精確模擬混凝土的收縮徐變,再通過設(shè)置動態(tài)變形預(yù)調(diào)值消除了混凝土收縮徐變的滯后效應(yīng)在樓板梁和轉(zhuǎn)換桁架等橫向構(gòu)件兩端產(chǎn)生的豎向變形差以及對應(yīng)的次應(yīng)力,從而找到了在內(nèi)外筒施工過程中轉(zhuǎn)換桁架的合龍時機,并將研究成果應(yīng)用在廣州西塔工程中。

  焊接殘余應(yīng)力在構(gòu)件截面上是自平衡的,不影響構(gòu)件的計算強度,但是,近年來發(fā)生的多起鋼結(jié)構(gòu)屋蓋倒塌事故和課題組對大型屋蓋結(jié)構(gòu)進(jìn)行的焊接合龍過程數(shù)值分析已經(jīng)使得人們改變了對于焊接殘余內(nèi)力危害程度的認(rèn)識,重新審視這一隱藏在結(jié)構(gòu)內(nèi)部的“附件內(nèi)力”的不利作用:從過去對單根構(gòu)件截面焊接殘余應(yīng)力的研究,擴展到復(fù)雜結(jié)構(gòu)體系層面焊接殘余內(nèi)力的分析與評估,并將其與常規(guī)荷載效應(yīng)進(jìn)行組合以檢驗結(jié)構(gòu)的安全。課題組以體育場館大型鋼結(jié)構(gòu)屋蓋的焊接合龍為例,通過“溫度——應(yīng)力耦合場單元”模擬焊接的熱物理過程,首先通過準(zhǔn)確的模擬分析獲得了單根構(gòu)件對接焊的殘余收縮變形公式,再通過創(chuàng)立的“等量收縮法”將構(gòu)件對接接口的焊接收縮變形引入到整體結(jié)構(gòu)構(gòu)件的焊接合龍分析過程中,揭示了焊縫收縮變形在屋蓋結(jié)構(gòu)層面上產(chǎn)生的殘余內(nèi)力以及支承胎架反力的變化規(guī)律,為檢驗結(jié)構(gòu)與胎架設(shè)計的安全提供了依據(jù),能有效避免結(jié)構(gòu)在施工和使用中由于焊接殘余內(nèi)力而導(dǎo)致的安全事故。

  本研究成果已應(yīng)用在國家體育場、深圳大運會體育中心、深圳市寶安體育場、南通體育會展中心、廣東省博物館新館、首都機場A380機庫、澳門多功能體育館、天津泰達(dá)市民文化廣場、央視新址主樓及廣州西塔等30余項復(fù)雜結(jié)構(gòu)工程的施工計算及施工控制中,發(fā)表學(xué)術(shù)論文100余篇,授權(quán)發(fā)明專利10余項,為推動我國施工力學(xué)計算理論與施工控制技術(shù)進(jìn)步作出了貢獻(xiàn)。

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